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(Rome 1611 – Rome 1691)

Compositeur, organiste, claveciniste, harpiste, joueur de ''lira da braccio'' et architecte italien, il reçoit sans doute une première formation musicale de son père Girolamo Rainaldi, architecte, et ensuite probablement de Virgilio Mazzocchi, ''maestro di cappella'' du ''Collegio Romano'' et de [[Giacomo Carissimi]] au ''Collegio Germanico'' de ''S. Apollinare'', est membre de la confraternité cécilienne, mais poursuit à la suite de son père une carrière d'architecte. 

Selon Passeri, il n'est pas seulement instrumentiste sensible et d'un grand raffinement mais également un compositeur d'un goût et d'une adresse exceptionnels. Il compose ''2 Lamentazioni per la Settimana Santa'' (Ms Q.43, [[Abréviations|I-Bc]]) :

* ''Feria V in Cœna Domini, Lectio II'' (pp. 27r-29v),
* ''Feria V in Cœna Domini, Lectio III'' (pp. 23r-26r).


[[Image:Rainaldi Score 1.jpg|center|600px|]]


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:'''Titre''' : '''Cantate, Duetti e Lamentazioni'''
:'''Interprète''' : Rosita Frisani, Cristina Iannicola, Romabarocca Ensemble
:'''Direction''' : Lorenzo Tozzi
:'''Éditeur''' : Tactus
:'''Référence''' : TC 611801
:'''Année''' : 3-6 marzo 2008
:'''Contenu''' : Lectio II et Lectio III (Feria V in Coena Domini)
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